“宽容加入极氪。”跟着这句温馨的宽容语，极氪5G智能工场迎来了一位终点的“新工友”。它即是身高135厘米、通体银色的优必选工业版东谈主形机器东谈主Walker S Lite。本年7月初，这位荒芜“职工”由生管物流部部长李逸为其指导使命证云开体育，细腻运转它的使命生活。

　　在宁波极氪5G灵敏工场的坐褥线上，Walker S Lite走起路来天然有些“稚嫩”，但却清醒出一种改日感与科技感。

　　“我的工友是机器东谈主。”极氪5G灵敏工场的工东谈主们自爱地对《中国经济周刊》记者先容说。

　　动作国度级5G工场、工信部智能制造示范工场、浙江省首批“改日工场”，极氪5G灵敏工场通过构建“数字大脑”，充分和会5G、AI、工业大数据等先进制造本领，以数字孪生驱动居品绿色研发，以智能化坐褥牢控居品性量，以工业互联网平台达成高效攀附，打造“智能、透明、敏捷、绿色”高端纯电动制造的专属工场。

　　“新工友”来了

　　近日，记者在宁波极氪5G灵敏工场看到，Walker S Lite正精确效法工东谈主拾起和搬运物料箱的动作。使命主谈主员告诉记者，Walker S Lite已连气儿21天在极氪工场CTU入库上料工位履行搬运任务，在不同栈板和活水线上自主导航和负重行走。

　　据先容，Walker S Lite是优必选有益针对智能制造和灵敏物流领域研发的一款轻量化、快速部署的东谈主形机器东谈主。

　　来到工场参加测试时，Walker S Lite就凭借其先进的语义VSLAM导航、端到端效法学习、视觉精确识别以及全身精密教导适度等本领，在复杂的工场环境中自主导航、负重前行，并与AGV（自动引导车）协同功课，出色地完成了各项任务。

　　Walker S Lite的仿东谈主臂遴选拓扑优化、尺寸优化等轻量化本领，并搭载了高性能伺服驱动器和六维力传感器，使得它简略浮松搬运重达15公斤的箱子，并保持行走踏实。这一性情使得Walker S Lite在工业和物流领域的运载功课中具有庸俗的应用长进。

　　记者小心到，焊装车间内吩咐有好多工业机器东谈主。这些机器东谈主和拓荒如何达成协同和管控？

　　使命主谈主员先容，通过与中国联通宁波公司合作，极氪工场达成了5G本领在智能制造中的全方针应用。在焊装车间，机器东谈主和拓荒通过5G+数字孪生、5G+数据相聚和5G+AR巡检等本领，达成了对产前、产中、产后坐褥经过的全面处治。

　　“传统焊合产线现场调试的资源损耗高，调试周期长。咱们基于5G广结伴、低时延高、可靠本领的上风，在产前阶段诈骗5G+数字孪生本领，1∶1建立与产线一致的数字模子，进行焊合机器东谈主工艺臆造考据，模拟焊合产线的物理外不雅布局运行逻辑，并与工场软硬件进行集成，举座责问资源消费约8%，裁汰焊合产线调试周期近50%。”使命主谈主员进一步阐扬。

　　插足总装车间，记者被这里的智能化和自动化进度深深轰动。只见工业机器东谈主握取轮胎准备装配、拍照识别制动盘对应螺栓孔，工业机器东谈主还按照对应孔位对轮胎进行装配；在机械手的接济下,工东谈主师父将车门装至车身，将车门落入搭钮中，完成预装配，使用器具将车门限位器紧固至及格扭矩……

　　记者还小心到总装车间的数字孪生系统。极氪智能科技制造总监杨辉先容说，数字孪生系统通过物理景况和臆造景况的及时匹配，达成了现场拓荒运奇迹态的在线监控和可视化展示，延时不跳跃0.5秒。

　　“简而言之，即是将通盘车间的坐褥环境用数据进行臆造仿真，及时反应拓荒及产线的景况和坐褥数据。当拓荒出现故障或报警时，使命主谈主员不错快速定位故障拓荒和位置，处治东谈主员还不错在屏幕前进行3D画面操作，解放视角检察臆造环境，从而达成更高效的处治和有预计打算。”杨辉先容。

　　在产线拓荒的运维方面，5G不异发达了紧迫作用。基于联通5G大上行、低时延和增强实际本领，现场巡检东谈主员通过AI眼镜对拓荒运奇迹态进行巡检。AI眼镜与平台通过5G相聚结伴，以第一视角高清音视频为基础，协调AR标注等本领妙技，使大家简略良友指导现场工东谈主进行操作，提高拓荒巡检和运维成果近50%。

　　定制从订单运转

　　宁波极氪5G灵敏工场于2018年底运转设立，2021年第三季度细腻投产运营。工场占地约1946亩，约等于129万通常米，格外于3080个表率篮球场、181个表率足球场的大小。当今，极氪001、极氪009、极氪009明后等车型王人在这里“降生”。

　　“宁波极氪5G灵敏工场以其高柔性智能制造的权贵上风，于2022年被工信部评为国度智能制造试点示范工场，那么什么是‘高柔性’？”记者问谈。

　　杨辉向记者阐扬谈，“汽车高柔性智能制造”是指坐褥线不错同期坐褥不同树立的居品，顺应市集的各样化、相反化需求。

　　“在这里，最多可达成3个平台、6种车型的混线柔性化坐褥，不错闲适单个车型超百万种个性化树立。从系统接到客户订单运转，通盘零部件数据就运转生成，并提前搭配好零部件，由AGV智能物流小车机器东谈主自动输送。用户可把柄自己喜好和需求解放遴选，包括车身心绪、轮毂样子，致使音响悬架系统等王人能达成个性化定制。”杨辉说，“极氪工场实施大领域个性化定制，车辆在坐褥前依然有了‘主东谈主’，工场通事后台MES系统里由订单生成的树立表进行坐褥。”

　　走进冲压车间，原材料被精实在割成符合的板材，经过压机和模具的复杂冲压工艺，极氪001的车体框架结构以及各样小件如车门、车顶盖等一一成型。杨辉先容，冲压工艺遴选先进的模具瞎想和制造本领，确保了冲压件的面目精确和名义质料。

　　“这是极氪5G灵敏工场大众首个大型一体化压铸L4级灵敏产线，通过一体化压铸本领，使得极氪001、009在遭受冲击时变形量减少16%，迂曲刚度擢升11%。同期扭转刚度擢升9.5%，最高可达36450N·m/deg，整车安全性取得极大擢升。”杨辉对记者说。

　　杨辉补充谈，极氪工场坐褥的每款车型，王人是绿色低碳居品。“以极氪001为例，车身遴选15%可再生钢板材料，25%可再生铝合金。一步地压铸后端铝车身，后碰车身变形量减少12%，零件减少74个，焊合处减少近800个。”

　　面向改日，杨辉暗示，极氪将束缚探索东谈主工智能平台，鞭策灵敏工场进化，赋能数字化、智能化，敏捷高效、高品性地达成三大平台、6款车型同期全柔性化坐褥。“咱们将会尽全力达资本年23万辆的请托预计打算云开体育，来岁会在此基础上不绝擢升。”